Тиранозавърът бил висок 6 – 7 m, дълъг 13 m, тежал около 7 – 9 тона, и можел да върти на всички страни огромната си глава. Вратовете им били къси и мускулести. Телата    им били солидно устроени, но костите им били кухи. Големината на зъбите била различна – от много малки до 30 cm дълги, тъй като ако някой зъб се счупел на негово място пораствал друг. Предните му крайници, всеки с по два пръста, били много дребни и дори не могли да стигат главата на животното.  Можели са да тичат със скорост 40 km/h, но за кратко. Т-рекс имали твърда и заострена   опашка, която им осигурявала равновесие и им позволявала бързо да маневрират докато тичат.