Пантидрако е с умерено изграждане и е около височината на пълноценен възрастен човек. Съществото имаше дълга опашка, която се стелеше към края и широка в тазобедрената става. Имал глава с драконова форма със силна челюст. Предните крайници на динозавъра бяха разработени за хващане на плячка, докато задните крайници бяха адаптирани за поддържане на телесното тегло на създанието. Предните крайници били по-къси от задните крайници.