Хетеродонтозавърът е бил дребен растителнояден динозавър с близки роднини по целия свят. Дължи името си на трите различни вида зъби. Отпред в устата му имало ситни зъбчета. Зад тях били разположени високи, прави зъби, които били подходящи за дъвчене. Зъбите в предната част на бузите представлявали специални малки бивни, за разлика от зъбите на другите дребни птицетазови динозаври по онова време. Предните му крайници били много необичайни.